changed alloc
@@ -426,8 +426,7 @@ extern "C"
void _ET_Alloc(ET *et)
{
- // new (&et->Tm) Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::RowMajor>>(et->T);
- // Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::RowMajor>> et->Tm(et->T);
+ new (&et->Tm) Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::RowMajor>>(et->T);
}
} /* extern "C" */
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