Commented out recording funcs
@@ -13,7 +13,7 @@ env.launch()
puma = rp.models.DH.Puma560()
env.add(0, 'Puma', puma)
-env.record_start(10)
+# env.record_start(10)
time.sleep(3)
env.step(puma, puma.qr, 0)
@@ -27,7 +27,7 @@ env.step(puma, puma.qn, 0)
time.sleep(3)
env.step(puma, puma.qz, 0)
-env.record_stop('vpython_video.avi')
+# env.record_stop('vpython_video.avi')
# PANDA
