Rearrange pose order
@@ -12,9 +12,6 @@ env.launch()
puma = rp.models.DH.Puma560()
env.add(0, 'Puma', puma)
-time.sleep(1)
-env.step(puma, puma.qz, 0)
-
time.sleep(1)
env.step(puma, puma.qr, 0)
@@ -23,3 +20,6 @@ env.step(puma, puma.qs, 0)
time.sleep(1)
env.step(puma, puma.qn, 0)
+
+time.sleep(1)
+env.step(puma, puma.qz, 0)
