import java.util.Scanner;

public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ

		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		//高橋君の体力
		int A=sc.nextInt();
		//高橋君の攻撃力
		int B=sc.nextInt();
		//青木君の体力
		int C=sc.nextInt();
		//青木くんの攻撃力
		int D=sc.nextInt();
		
		
		while(C>0&&A>0) {
			if(C>0) {
				C=C-B;
			}
				
			if(A>0&&C>0) {
				A=A-D;
			}
		}
		
		
		if(C<A) {
			System.out.println("Yes");
		}else if(A<C) {
			System.out.println("No");
		}
	}
	
}

/tmp/hf-datasets-cache/medium/datasets/42704881117311-config-parquet-and-info-qiankunmu-Project_CodeNet-896c9d36/hub/datasets--qiankunmu--Project_CodeNet_Python800_and_Java250/snapshots/c899fde44a77ba1cc14973ed3de064e4ff3aadc7/Project_CodeNet_Java250.tar.gz